Modulo de control de motor paso a paso ULN2003

Este módulo cuenta con el driver ULN2003, el cual posee una configuración Darlington, la cual se encarga de incrementar el nivel de corriente para suplir la potencia necesaria que solicita el motor paso a paso. El módulo cuenta con una interfaz que permite la adaptación de cualquier motor paso a paso (conexión estándar) cuando se conecta directamente. Posee cinco lí­neas de conexión para el motor, además de cuatro fases.